El escudo del C.D. Los Yébenes San Bruno, es la integración resultante de los escudos del C.D. Los Yébenes y de la U.D. San Bruno.
Adquiere la forma del escudo inicial del C.D. Los Yébenes (fundado en 1970), su banda superior con el nombre y las letras “LY”. Así mismo incorpora en la parte central la forma del escudo de la U.D. San Bruno.
Como principal protagonista del escudo actual, las barras amarillas y rojas de los colores del club, el año de fundación 1970 y el nombre completo y abreviado en las siglas “LYSB”.